編寫(xiě)一個(gè)完整的工業(yè)洗衣機(jī)程序涉及到多個(gè)方面，包括輸入控制、狀態(tài)監(jiān)控、洗滌過(guò)程控制、安全保護(hù)等。以下是一個(gè)更為詳細(xì)和完整的西門(mén)子ST程序示例，用于指導(dǎo)你如何開(kāi)始編寫(xiě)一個(gè)工業(yè)洗衣機(jī)的程序。這只是一個(gè)示例，實(shí)際的程序可能需要根據(jù)你的具體需求和洗衣機(jī)的規(guī)格進(jìn)行調(diào)整。

PROGRAM Main

VAR

// 洗滌參數(shù)

washingTime : TIME := T#10M; // 洗滌時(shí)間

rinsingTime : TIME := T#5M; // 漂洗時(shí)間

spinningTime : TIME := T#3M; // 甩干時(shí)間

temperature : INT := 40; // 洗滌溫度

waterLevel : INT := 3; // 水位

detergentAmount : REAL := 50.0; // 洗滌劑量

// 洗衣機(jī)狀態(tài)

machineState : STRING := 'IDLE'; // 當(dāng)前狀態(tài)：空閑

// 輸入與輸出

doorLocked : BOOL := FALSE; // 門(mén)鎖狀態(tài)

powerSwitch : BOOL := FALSE; // 電源開(kāi)關(guān)

startButton : BOOL; // 啟動(dòng)按鈕

stopButton : BOOL; // 停止按鈕

faultDetected : BOOL := FALSE; // 故障檢測(cè)

// 定時(shí)器

washingTimer : TON; // 洗滌定時(shí)器

rinsingTimer : TON; // 漂洗定時(shí)器

spinningTimer : TON; // 甩干定時(shí)器

// 其他變量...

END_VAR

// 初始化定時(shí)器

washingTimer(IN := FALSE, PT := washingTime);

rinsingTimer(IN := FALSE, PT := rinsingTime);

spinningTimer(IN := FALSE, PT := spinningTime);

// 主程序循環(huán)

WHILE TRUE DO

// 檢查電源是否開(kāi)啟

IF powerSwitch THEN

// 檢查是否有故障

IF faultDetected THEN

// 處理故障邏輯，比如顯示錯(cuò)誤信息、停止洗滌等

// ...

ELSE

// 檢查門(mén)鎖是否鎖好

IF doorLocked THEN

// 檢查啟動(dòng)按鈕是否被按下

IF startButton THEN

// 重置啟動(dòng)按鈕狀態(tài)

startButton := FALSE;

// 開(kāi)始洗滌過(guò)程

machineState := 'FILLING';

// 在這里添加控制進(jìn)水和水位的代碼

// 假設(shè)進(jìn)水完成，開(kāi)始洗滌

machineState := 'WASHING';

washingTimer(IN := TRUE); // 啟動(dòng)洗滌定時(shí)器

// 在這里可以添加控制電機(jī)和洗滌劑的代碼

// 等待洗滌完成

WHILE washingTimer.Q DO

// 可以在這里添加洗滌過(guò)程中的其他控制邏輯

PAUSE(100); // 等待一段時(shí)間或檢查其他條件

END_WHILE;

// 洗滌完成，開(kāi)始漂洗

machineState := 'RINSING';

rinsingTimer(IN := TRUE); // 啟動(dòng)漂洗定時(shí)器

// 等待漂洗完成

WHILE rinsingTimer.Q DO

// 可以在這里添加漂洗過(guò)程中的其他控制邏輯

PAUSE(100); // 等待一段時(shí)間或檢查其他條件

END_WHILE;

// 漂洗完成，開(kāi)始甩干

machineState := 'SPINNING';

spinningTimer(IN := TRUE); // 啟動(dòng)甩干定時(shí)器

// 等待甩干完成

WHILE spinningTimer.Q DO

// 可以在這里添加甩干過(guò)程中的其他控制邏輯

PAUSE(100); // 等待一段時(shí)間或檢查其他條件

END_WHILE;

// 甩干完成，結(jié)束洗滌過(guò)程

machineState := 'IDLE';

// 可以添加代碼來(lái)打開(kāi)門(mén)鎖和顯示完成信息

ELSEIF stopButton THEN

// 處理停止按鈕的邏輯，可能需要逐步停止或立即停止

// ...

END_IF;

ELSE

// 顯示門(mén)鎖未鎖的信息或進(jìn)行其他操作

// ...

END_IF;

END_IF;

ELSE

// 電源未開(kāi)啟，可以顯示相關(guān)信息或進(jìn)入低功耗模式

// ...

END_IF;

// 延時(shí)一段時(shí)間，模擬洗衣機(jī)的操作過(guò)程或等待輸入變化

PAUSE(100); // 根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整延時(shí)時(shí)間

END_WHILE;

END_PROGRAM

在這個(gè)示例中，我使用了三個(gè)定時(shí)器（washingTimer、rinsingTimer和spinningTimer）來(lái)控制洗滌、漂洗和甩干的過(guò)程。每個(gè)定時(shí)器在相應(yīng)的洗滌階段開(kāi)始時(shí)啟動(dòng)，并在達(dá)到設(shè)定的時(shí)間后結(jié)束。程序還檢查了門(mén)鎖狀態(tài)、電源狀態(tài)以及用戶(hù)輸入的啟動(dòng)和停止按鈕。

這個(gè)示例僅提供了一個(gè)非�；�礎(chǔ)的框架，實(shí)際的程序會(huì)根據(jù)你的洗衣機(jī)特性和控制要求而有所不同。你可能需要添加更多的邏輯來(lái)處理不同的洗滌模式、水位控制、溫度控制、電機(jī)控制、洗滌劑投放、故障檢測(cè)與處理、用戶(hù)界面交互等。此外，你還需要確保與洗衣機(jī)的硬件接口進(jìn)行正確的通信，以讀取傳感器數(shù)據(jù)和發(fā)送控制命令。